10M Teach Pendant Kumanda

ABB 3HACSxTPU4 10M (DSQC 3120) Teach Pendant Kumanda Hakkında

ABB 3HACSxTPU4 10M (DSQC 3120), ABB endüstriyel robot sistemlerinde robotun manuel hareket ettirilmesi, programlanması, devreye alınması, proseslerin izlenmesi ve servis işlemlerinin gerçekleştirilmesi amacıyla kullanılan FlexPendant operatör kumandasıdır.

ABB'nin resmi IRC5 ürün dokümanında 3HACparça numarası “FlexPendant 10 m” olarak tanımlanmaktadır. Aynı dokümanda 10 metrelik ayrı FlexPendant kablosunun parça numarası ise 3HAColarak belirtilmiştir. Bu nedenle 3HACyalnızca kablo değil, 10 m bağlantılı FlexPendant ünitesini ifade eder.

ABB 3HACGenel Özellikleri

• ABB SxTPU4 FlexPendant
• DSQC 3120 donanım ailesi
• 10 metre bağlantı mesafesi
• Endüstriyel robot programlama ve kontrol uygulamaları
• Robotun manuel hareket (jog) kontrolü
• Robot pozisyonlarının ayarlanması
• Program oluşturma ve düzenleme işlemleri
• Robot devreye alma çalışmalarında kullanım
• Sistem ve proses bilgilerinin operatör tarafından görüntülenmesi
• Arıza teşhis ve servis çalışmalarına yardımcı operatör arayüzü
• Endüstriyel robot hücrelerinde saha kullanımına uygun tasarım

ABB 3HACTeknik Özellikleri

ABB ayrıca FlexPendant'ın yıllar içerisinde farklı donanım versiyonlarının üretildiğini ve bu versiyonların tüm IRC5 kontrolör/RobotWare sürümleriyle birebir uyumlu olmayabileceğini özellikle belirtiyor. Bu nedenle robot veya kontrolör üzerinden parça değişimi yapılacaksa 3HACparça numarası ve mevcut sistem uyumluluğunun kontrol edilmesi önemlidir.

ABB SxTPU4 Teach Pendant Ne İşe Yarar?

Teach Pendant, robot operatörünün robot hücresinin yanında çalışmasını sağlayan temel kontrol araçlarından biridir. Robotun hareketlerinin öğretilmesi, pozisyonların belirlenmesi ve üretim programının devreye alınması gibi işlemlerde kullanılır.

Başlıca kullanım amaçları:

• Robot eksenlerinin manuel hareket ettirilmesi
• Robot pozisyonlarının öğretilmesi
• Robot programlarının hazırlanması ve düzenlenmesi
• Programların test edilmesi
• Üretim proseslerinin kontrol edilmesi
• Robotun devreye alınması
• Bakım ve servis çalışmalarının gerçekleştirilmesi
• Sistem durumlarının ve hata bilgilerinin takip edilmesi

10 Metre Kablolu FlexPendant Yapısı

3HACversiyonunun önemli özelliklerinden biri 10 metre bağlantı uzunluğuna sahip olmasıdır. ABB'nin resmi yedek parça tablosunda 3HACdoğrudan 10 m FlexPendant olarak, 30 metrelik alternatif ise 3HAColarak listelenmektedir.

10 metrelik bağlantı, özellikle büyük robot hücrelerinde operatörün kontrol ünitesine bağlı kalırken robot çevresindeki farklı noktalara ulaşabilmesine yardımcı olur.

DSQC 3120 ve SxTPU4 Yapısı

Ürün piyasada SxTPU4 / DSQC 3120 tanımlarıyla da yer almaktadır. DSQC 3120 ailesi için ekran, joystick, ana kart, enabling switch ve haberleşme/güç kablosu gibi farklı servis bileşenleri bulunmaktadır. Örneğin 10 metrelik haberleşme ve güç kablosu ayrı olarak 3HAC parça numarasıyla tanımlanmaktadır.

Bu ayrım yedek parça satın alırken önemlidir: 3HACkomple 10 m FlexPendant tanımıdır; 3HACise 10 m FlexPendant kablosudur.

ABB 3HACKullanım Alanları

• Endüstriyel robot sistemleri
• Robotik kaynak hatları
• Robotik montaj uygulamaları
• Paletleme robotları
• Paketleme robotları
• Pick & place uygulamaları
• CNC makina besleme robotları
• Pres besleme sistemleri
• Malzeme taşıma robotları
• Otomotiv üretim hatları
• Metal işleme tesisleri
• Plastik üretim hatları
• Robot hücresi devreye alma çalışmaları
• Robot bakım ve servis uygulamaları

ABB 3HACÖne Çıkan Avantajları

• Orijinal ABB parça numarasıyla tanımlanmış FlexPendant
• 10 metre bağlantı mesafesi
• Robotun saha üzerinden kontrol edilmesine imkan vermesi
• Manuel robot hareketlerinin gerçekleştirilmesi
• Robot programlama ve pozisyon öğretme işlemlerinde kullanım
• Devreye alma ve bakım işlemlerini kolaylaştırması
• Robot hücresi içerisinde operatöre hareket alanı sağlaması
• Endüstriyel otomasyon uygulamalarına uygun yapı
• Ayrı temin edilebilen kablo ve servis parçalarına sahip olması

Kargo ve Teslimat Bilgisi

• Teach Pendant kumanda, ekran ve elektronik bileşenleri darbelere karşı korunacak şekilde paketlenir.
• 10 metrelik bağlantı kablosu taşıma sırasında ezilme ve keskin şekilde bükülmeye karşı korunarak hazırlanır.
• Kumanda gövdesi, bağlantı soketleri ve kontrol elemanları koruyucu ambalaj içerisinde sevk edilir.
• Elektronik ürün yapısına uygun güvenli taşıma koşulları uygulanır.
• Teslimat süreci teslimat adresine göre planlanır.