Tek Eksenli Servo Sürücü 400 W

Kontrol özellikleri

• Tork ve hızlı limitiyle darbe katarı girişi konum kontrolü (PTI)
• Dahili konum kontrolü (halka arz), dijital girişlerin bir arada kullanarak seçilen ayar noktaları (servo blokları)
• Hız kontrolü(S), analog giriş veya sabit dahili hız ayar noktası, tork ile kontrol modları
• Tork kontrolü (T), analog giriş veya sabit dahili tork ayar noktası, hız ve tork limitiyle
• Kontrol modu geçişi, örneğin dijital giriş üzerinden uçma pozisyon denetimi hız kontrolü
• Entegre operatör panelindeki düğmeleri kullanarak Jog (BOP)

Hız Kontrol modu

Hız kontrol aralığı 

Analog hız komutu: 1:2000

Aralık hız komutu:1:5000

Analog hız girişi 

-10 V DC ... +10 V DC/nominal hız

Tork limiti 

Bir parametre veya analog komut girişi kullanarak ayar

Darbe katarı girdi pozisyon kontrolü

Maksimum giriş darbesi frekansı

Yüksek hızlı diferansiyel hat sürücüsü (5 V), 1 MHz 
optik bağlayıcı (24 V), 200 kHz

Çoğaltma faktörü

Elektronik vites ayarlama (A/B), A:1-65535, B:1-65535, 1/50

Pozisyon aralığı

0 ... ± 1000 darbe (komut darbe birimi)

Tork limiti 

Bir parametre veya analog girdi kullanarak ayarlama

Tork Kontrol

Analog tork girdisi

-10 V DC ... +10 V DC/maksimum tork (girdi direnci >25 kΩ )

Hız limiti 

Bir parametre veya bir analog giriş komutu kullanarak ayar

Kontrol fonksiyonları

Gerçek zamanlı otomatik ayarlama 

Makine karakteristiğini devamlı olarak ve kullanıcı müdahalesi olmaksızın gerçek zamanlı tahmin eder ve kapalı devre kontrol parametrelerini ayarları (kazanım, tam, vs).

Ses yansıması bastırılır 

Mekanik ses yansımasını bastırır, iç parçası ve altyapı titreşimi gibi.

Tek-tuş ayarlama

Kontrol parametrelerini optimize eder, pozisyon çevrim kazancı, hız çevrim kazancı, hız döngü integral süresi, mekanik rezonans frekansı gibi sadece operatör panelinde veya SINAMICS üzerindeki tek bir tuşa tıklayarak V-ASSISTANT

Kazanç anahtarı

Gürültüyü azaltmak, konumlandırma zamanı kısaltmak ve servo sisteminin operasyonel kararlılığını artırmak için harici sinyal kullanarak kazanç veya dahili çalışma koşulları arasında geçiş yapar.

PI/P Kontrol anahtarı 

Harici sinyal veya dahili çalışma koşulları ile P kontrolüne PI denetimi anahtarları

Hız ve Tork limiti 

Motor hızını bir harici analog hız limit komutu(0 ... ±10 V DC) veya dahili hız limit komutu (3 gruba kadar) kullanarak kısıtlar. 

DI/DO parameterization 

Serbestçe 8 dijital giriş ve 6 dijital çıkış kontrol sinyallerini atar

Harici fren direnci

Dahili fren direnci rejeneratif enerji taşıma kapasitesine sahip değilken harici frenleme direnci kullanır.

Pozisyon yumuşatma

Bir parametreli bir zaman sabiti ile S-eğrisi profiline darbe tren giriş ayar noktasından pozisyon özelliklerini dönüştürüyor

Makine fonksiyonu ölçümleme 

Makine frekans karakteristikleri SINAMICS V-ASSISTANT kullanarak analiz edildi.

Sıfır hız kelepçesi

Motor hız set değeri parametreli bir eşik seviyesinin altında olduğunda, motor ve kilitler, motor ekseni durdurur

SD kart 

Parametre klonlamak ve FW güncellemesi için SD kart

Güvenlik fonksitonları 

Güvenli tork kapama (STO) terminal aracılığıyla

İşlemci Paneli (OP) 

Uyarrlanmış, 6-rakam/7-segment gösterim, 5 buton

PC aracı

SINAMICS V-ASSISTANT mühendislik aracı özellikleri SINAMICS V90 için